Dynamic Vision Sensor добрался до роботов

Dynamic Vision Sensor добрался до роботов

При разработке роботов, если ставиться задача анализировать видео-потоки - возникает проблема обработки большого количества данных. На примере технологии Dynamic Vision Sensor показан один из способов решения этой проблемы. Подобно отдельным нейронам тканей человеческого глаза, ячейки датчика Dynamic Vision Sensor (DVS) регистрируют только изменения в картине, которую они наблюдают. Такой подход позволяет избавиться от большого количества избыточных статических данных, концентрируясь только на происходящих изменениях. Такие возможности могут быть очень полезны для использования таких камер в самых различных областях, включая робототехнику, микроскопию и видеонаблюдение. Таким образом осуществляется анализ только изменяющейся картинки, что значительно уменьшает объем обрабатываемых данных и увеличивает скорость обработки и отклика.

На видео представлен при пример балансировки карандаша роботом, который также имеет встроенный датчик DVS.



Но самое удивительное применение датчики DVS находят в беспилотниках - на видео представлена обработка картинки в момент, когда беспилотник делает фляг в воздухе.
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.